步進(jìn)電機(jī)與直流電機(jī)都需要不同的驅(qū)動，步進(jìn)電機(jī)多數(shù)在定尺定位場合下使用與伺服電機(jī)類似，直流電機(jī)，對轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)矩要求比較高的場合，采用直流電機(jī)

電磁轉(zhuǎn)矩M=CmФIa則額定負(fù)載時電磁轉(zhuǎn)矩M=Me+M0Me電機(jī)軸輸出轉(zhuǎn)矩M0空載轉(zhuǎn)矩,即電機(jī)本身阻轉(zhuǎn)矩,因電機(jī)本身機(jī)械摩擦和電樞鐵心渦流、磁滯損耗都要引起阻轉(zhuǎn)矩用M0表示)般情況下空載轉(zhuǎn)矩占電磁轉(zhuǎn)矩比例較小般工程計算忽略計樣俠圣指正

你只要看最外面能看得清的那組線圈所占的槽數(shù)就可以了,比分說最后一個線圈在1槽和6槽,那么第組在2-7,第三組在3-8,4-9,5-10,6-11,7-12,8-13,,,,以此類推,推到完就每個槽口就有2根接線頭,這里所說的1跨6只是比方,這關(guān)系到電機(jī)的轉(zhuǎn)速,就象前面說的那樣你看下就知道了,接線也是如此,鄰槽接法一直順過去.

根據(jù)直流電機(jī)轉(zhuǎn)速計算公式：n=（U-RI）/Ceφ，其中U為電樞電壓；R為電樞回路電阻；I為電樞電流；φ為電動機(jī)氣隙主磁通；Ce為常數(shù)，與電動機(jī)結(jié)構(gòu)相關(guān)。所以影響直流電機(jī)轉(zhuǎn)速的是電樞電阻R、氣隙主磁通φ及點數(shù)電壓三個因素。

所以一般直流電機(jī)調(diào)速有調(diào)節(jié)電樞電阻、調(diào)節(jié)勵磁電流和調(diào)節(jié)電樞電壓三種方式。兩線的直流電機(jī),就是一個線圈,正向通電和反向通電控制電機(jī)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn),所以空載時正負(fù)接反沒有關(guān)系,但是在系統(tǒng)中就要注意了,正向運動行程和反向運動行程不一致時,例如正轉(zhuǎn)只有10度,反轉(zhuǎn)90度,如果電機(jī)接反,反饋信號沒有接反,那就會出事故.

另外還有四線的直流電機(jī),正負(fù)接反就不能轉(zhuǎn)了.

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